Le Japonais Komatsu possède cinq modèles d’agrochargeuses, avec des puissances maximales comprises entre 129 et 295 ch. La plus petite d’entre elles reçoit un moteur Komatsu à quatre cylindres, de 4,46 L, tandis que les quatre autres accèdent à un bloc maison à six cylindres, de 6,69 L pour les puissances intermédiaires et de 11,04 L pour la plus grosse, la WA475-10. Quel que soit le moteur, les agrochargeuses Komatsu sont conformes à la norme antipollution Stage V. Côté transmission, les deux premières variantes reçoivent un module hydrostatique avec quatre plages de vitesse. Les deux suivantes intègrent une transmission full-powershift à quatre vitesses. La WA475-10, quant à elle, dispose de la transmission hydromécanique K-HMT à quatre plages de vitesse. Toutes transmettent la puissance aux quatre roues motrices. Elles sont disponibles avec une cinématique de bras en « Z » ou « PZ » (parallèle), selon les modèles. Elles peuvent recevoir les brancards longs High Lift augmentant de 0,44 à 1,10 m la hauteur de levage à l’axe du godet, selon les variantes.
