Doosan décline une gamme d'agrochargeuses composée de sept variantes dans la tranche de puissances de 150 à 300 ch. La première possède un moteur à quatre cylindres Perkins, de 4,40 L, et une transmission hydrostatique à quatre plages de vitesse. Les six autres intègrent un six-cylindres Doosan, de 5,90 ou 7,64 L selon les modèles, et une boîte full-powershift, à quatre ou cinq rapports avec convertisseur verrouillable. Toutes ces agrochargeuses sont conformes à la norme antipollution Stage V. Les brancards de levage possèdent une cinématique en « Z ». En version « haute portée », la hauteur de levage progresse en moyenne de 50 cm. Des fonctions automatiques de chargement assurent la mise à niveau du godet, l’arrêt au levage ou encore la mémorisation des positions. Une suspension hydraulique des bras et des amortisseurs de fin de course au levage/descente et au bennage/cavage ajoutent du confort au travail.
