L’arracheuse automotrice à pommes de terre Puma 4.0 d'AVR disposera pour la saison 2023 en standard du système Comfort Drive. Elle était présentée pour la première fois dans cette version sur le salon Interpom. Ce dispositif apporte un contrôle de profondeur d’arrachage plus précis. En effet, le cadre avant ACC (All Condition Control) récolte à l’aide de diabolos ou de sondes, sans exercer de pression sur la butte. La technologie responsable du contrôle de profondeur dans le cas de l’arrachage à l’aide de sondes a été revue. Cette mise à jour offre une stabilité inégalée de la machine, même dans les passages de pulvé ou en terrain incliné. Selon le constructeur, ce contrôle plus précis de l’arrachage, en limitant la quantité de terre transitant dans la machine, augmente également la qualité de la récolte, la vitesse de chantier et réduit la consommation de carburant.