Robotique Pek Automotive : un vendangeur pour le porte-outil Slope Helper

Pek Automotive, une société Slovène spécialisée dans la robotique agricole développe un nouvel équipement pour son robot Slope Helper. Ce porte-outil électrique à deux chenilles se démarquait déjà de la concurrence par son système de guidage entre les rangs par programmation ou télécommande, sans géolocalisation, ni caméras. À présent, il innove avec le développement d’un équipement de vendanges automatisé. Celui-ci se compose de 4 mains indépendantes disposées sur une association de crémaillères et de moteurs électriques afin de se déplacer sur trois axes : de haut en bas, de gauche à droite et en profondeur pour atteindre les grappes. Chaque main est pourvue de 4 caméras pour identifier les grappes. Une fois détectée, la main s’y dirige, écarte ses 4 pinces, s’en saisie délicatement et la sépare de la branche à l’aide d’une lame de sécateur intégrée. Elle dépose ensuite les grappes vers des tapis qui transfèrent la récolte vers un bac d’une capacité qui devrait avoisiner de 150 kg positionné à l’avant du porte-outil. Pek Automotive rappelle que son robot se distingue également par sa capacité à affronter des pentes de 45 degrés, la ou les vendanges sont les plus difficiles. L’appareil peut également recevoir un catalogue de 15 outils différents tels qu’un pulvérisateur, une tondeuse, des outils de travail du sol et un cueilleur de pommes dans le même esprit que l’outil dédié aux vendanges. Le Slope Helper est équipé d’une batterie lui conférant une autonomie de 10 h avec un pulvérisateur et affiche 1,8 t sur la balance à nu.