Le robot Combined Powers des constructeurs Krone et Lemken bénéficie d’un système pour ajuster en continu les réglages de l’outil attelé. Pour cela, ce dernier embarque différents capteurs qui recueillent en permanence des données, lesquelles sont communiquées en temps réel au robot. Ces données sont alors comparées aux valeurs définies au préalable. En cas d’écart, des modifications sont automatiquement apportées aux réglages de l'outil. Si le problème ne peut pas être corrigé automatiquement, la machine est arrêtée en attendant une action manuelle.
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