Le constructeur tchèque Zetor troque son bloc maison contre le quatre-cylindres TCD de Deutz AG, de 3,6 L, développant entre 97 et 125 ch de puissance maximale, selon les modèles. Ce moteur est conforme à la norme antipollution Stage V grâce à un filtre à particules, à une vanne EGR et à des catalyseurs DOC et SCR nécessitant de l’AdBlue stockée dans un réservoir de 21 L. Devant la cabine, une sortie d’air comprimé devrait faciliter le nettoyage des radiateurs ou permettre de regonfler un pneumatique. L’offre de tracteurs Proxima reste déclinée selon trois versions : CL, GP et, la plus puissante, HS.
