Grégoire Agri possède une large gamme d'outils de désherbage mécanique. L’offre se compose de herses étrilles classiques ou à dents articulées, de 3 à 15 m de large. Son original outil Desherbrang, de 4,5 ou 9 m de large, attelé à l’avant du tracteur, reçoit des éléments montés sur bras articulés ou sur parallélogramme travaillant dans le rang. Chaque élément reçoit des doigts souples et des dents de herse étrille à ressort. Un module de type houe, optionnel, ameublit à proximité du rang. Un brûleur thermique s’adapte également en option. Grégoire Agri fabrique également des houes rotatives, de 3,2 à 9,6 m d’envergure, et des bineuses, de 4, 6 ou 8 rangs.
| Gamme | Type | Description | Ecartement (mm) | Largeur de travail ou nombre de rangs | Pièces travaillantes |
| ETR GA RD | Herse etrille | Chassis fixe et repliable | 3 à 15 m | un ressort par dent | |
| Desherbrang | Herse etrille | adapté pour les cultures en rang | 4,50 et 9 m | doigts souples stékétée sur bras indépendant + dents sur ressort | |
| Houe GA RR | Houe rotative | chassis bi-poutre fixe et repliable hydrauliquement | 3,20 et 9,60 m | monté sur un bras indépendant en acier HLE | |
| Binage | Bineuse | de 250 à 1000 mm | 4,6 et 8 rangs | dent ouvreuse + scalpeur + dent à montant droit + disque butteur |
