RobotiqueAgXeed : tout savoir sur le robot de grandes cultures AgBot

Un moteur thermique plutôt qu’électrique

À la différence de la majorité des robots agricoles, l’AgBot du Néerlandais AgXeed intègre non pas un moteur électrique mais bien un bloc thermique diesel. L’engin embarque en effet le quatre-cylindres Deutz AG, de 4,1 L et 156 ch de puissance maximale. Cette motorisation est conforme à la norme antipollution Stage V grâce à un système SCR. Pour fonctionner, ce dernier puise l’AdBlue dans un réservoir de 30 L, contre 350 L pour celui de GNR. Si le constructeur n’a pas opté pour un moteur électrique sur son AgBot, c’est pour répondre à un choix stratégique de performance. Un modèle équivalent en électrique, avec des capacités comparables, nécessiterait en effet d’emporter au moins 5 t de batteries et serait nettement plus coûteux. Les chenilles triangulaires, pour leur part, possèdent un entraînement électrique pour mouvoir l’appareil à la vitesse maximale de 13,5 km/h. Elles mesurent entre 30 et 91 cm de large, selon les modèles. Le fabricant promet le lancement, très prochainement, de robots à quatre roues, dont deux motrices, ou à trois roues, davantage destinés à la viticulture.

Guidé depuis le cloud

Un système GPS RTK assure le guidage de l’engin dans le champ. Il est associé à un capteur LiDAR qui contrôle l’environnement du robot et détecte d’éventuels obstacles. Lors de la mise en route, le constructeur enregistre l’ensemble des parcelles de l’exploitation et définit ainsi des champs virtuels avec des limites que l’engin ne pourra pas franchir. Une télécommande permet de prendre le contrôle du robot à distance pour le déplacer d’une parcelle à une autre, sans passer par la voie publique qui reste encore interdite à ce genre d’engin, tout comme l'est son travail au champ sans surveillance humaine. L’AgBot n’embarque pas, à son bord, de composants électroniques nécessaires à son guidage dans la parcelle. En effet, un outil de planification en ligne, dans le cloud, auquel il se connecte en permanence via une indispensable connexion 4G ou 5G, assure l’optimisation de son itinéraire et la gestion de son guidage.

Un équipement complet

Pour assurer ses travaux de déchaumage ou de semis, l’AgBot peut compter sur sa pompe hydraulique de 85 L/min (circuit load sensing en option) alimentant les relevages arrière, de catégorie 3 et de 8 t de capacité, et avant, de catégorie 2 et de 3 t. Il est également en mesure de recevoir jusqu’à quatre distributeurs arrière à double effet. Le catalogue des options inclut une prise de force, entraînée par un moteur électrique jusqu’à 100 kW et 700 V, ainsi que des connecteurs électriques, de même capacité, afin d’entraîner des équipements utilisant la même énergie.

Caractéristiques techniques du robot d'AgXeed :